特点：
1. 摆线减速的设计路线，更高抗冲击性和可靠性
沿用了CYCLO摆线减速的设计路线以摆线的模块作为输入级, 输出级斜齿轮减速从而实现平行轴的减速机。HBB 和CYCLO一样具有很高的强度和耐久力。

2. 密封性能良好
一体式设计而且采用双重密封，不仅防止润滑油泄露，而且保证了良好的润滑状态，并防止灰尘侵入。

3. 结构紧凑
机体设计结构紧凑并具有良好的散热性能，易于安装。

4. Taper-Grip无键轴套联接
采用无健式锥度锁紧轴套连接。更易拆装。重载箱体设计构造可满足高负载运做。

5. 安装多样
设计多种安装面，适应多种安装方式。